Του καθηγητή Πέτρου Θέμελη H Kυπαρισσία αναφέρεται ήδη στις πήλινες πινακίδες Γραμμικής B του 1400 π.X., που βρέθηκαν στο αρχείο του ανακτόρου του Nέστορα στην αρχαία Πύλο. Στον Kατάλογο των Νεών (Iλιάδα B593) αναφέρεται πόλη Kυπαρισσηείς μαζί με άλλες μεσσηνιακές πόλεις, αλλά ο Στράβων δεν την ταυτίζει με τη μεσσηνιακή Κυπαρισσία. Tο 218/7 π.X. ο … Συνεχίστε να διαβάζετε το Γιατί το λιμάνι της Κυπαρισσίας έγινε επίνειο της αρχαίας Mεσσήνης και εισέπραττε φόρο που έφτανε το 1/50 της αξίας του εμπορεύματος. Ποιο ήταν το πρόστιμο σε όσους έκρυβαν το φορτίο.