Το όνομά του συνδέθηκε με την αποτυχημένη ελληνική επανάσταση του 1770. Ο Γρηγόριος Ορλώφ ήταν αξιωματικός της Ρωσικής Αυτοκρατορικής Φρουράς. Μαζί με τον αδελφό του Αλέξη κατέβηκαν στην Πελοπόννησο για να ξεσηκώσουν τους Έλληνες κατά των Τούρκων.